2022年交通科技產(chǎn)學(xué)研供需對(duì)接會(huì)成功召開，我司應(yīng)邀參加了賽文網(wǎng)舉辦的交通科技產(chǎn)學(xué)研供需對(duì)接會(huì)。下文為賽文交通網(wǎng)整理的關(guān)于此次交通科技產(chǎn)學(xué)研供需對(duì)接會(huì)詳細(xì)資料。

在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，企業(yè)要增加核心競(jìng)爭(zhēng)力，引進(jìn)人才和承接轉(zhuǎn)化科研成果已成為企業(yè)發(fā)展所必需的要素，是企業(yè)的立足之本。

而學(xué)界、研究機(jī)構(gòu)、社會(huì)智力高校教師具備專業(yè)領(lǐng)域豐富的知識(shí)，具備研發(fā)創(chuàng)新能力，對(duì)行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)的遇見和洞悉，對(duì)產(chǎn)品的把控能力，甚至已經(jīng)有科研成果，需要產(chǎn)業(yè)孵化，但苦于找不到適合的企業(yè)進(jìn)行成果的商業(yè)化、應(yīng)用化制造。

2022年8月25日，賽文交通網(wǎng)在杭州舉辦了一場(chǎng)交通科技產(chǎn)學(xué)研供需對(duì)接會(huì)，讓企業(yè)和學(xué)界、研究機(jī)構(gòu)、社會(huì)智力高校教師進(jìn)行面對(duì)面沉浸式的溝通交流。

會(huì)議由清華大學(xué)教授李瑞敏主持，浙江大學(xué)金盛、中南大學(xué)鄭亮、北京航空航天大學(xué)段續(xù)庭、深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心股份有限公司柳慶勇、東南大學(xué)史云陽、廣東振業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司陳寧寧、北京航空航天大學(xué)張釗、深圳市賽諾杰有限公司葉愛平等嘉賓做了主題發(fā)言。

交通科技產(chǎn)學(xué)研供需對(duì)接會(huì)目標(biāo)

針對(duì)高校、研究院所教師、研究員已有專利、科研成果，尋找產(chǎn)業(yè)化合作機(jī)會(huì)；

針對(duì)交通科技企業(yè)新產(chǎn)品研發(fā)需求、企業(yè)技術(shù)與市場(chǎng)常年的咨詢顧問合作需求，尋找外部智力支持。

我們希望對(duì)接會(huì)最終達(dá)成以下目標(biāo)：

1.技術(shù)咨詢合作服務(wù)

高校研究員以顧問形式與企業(yè)建立長(zhǎng)期或者事件型的合作關(guān)系，展開合作。對(duì)企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品改進(jìn)、升級(jí)，以及行業(yè)技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)趨勢(shì)前瞻等方面內(nèi)容提出自己意見。

2.科研成果產(chǎn)業(yè)化

高校教師、科研機(jī)構(gòu)的研究員現(xiàn)有科研成果，以合作或委托形式與企業(yè)進(jìn)行科研成果產(chǎn)業(yè)化。

3.企業(yè)產(chǎn)品委托開發(fā)

企業(yè)具體產(chǎn)品研發(fā)需求，委托高校或科研機(jī)構(gòu)開發(fā)，達(dá)成合作。

附會(huì)議詳細(xì)資料：

01

一、智力服務(wù)類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選智力類型和專業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)內(nèi)容

交通大數(shù)據(jù)分析、交通信號(hào)控制、交通擁堵演化、交通問題診斷等

02

一、智力服務(wù)類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選智力類型和專業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)內(nèi)容

接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→智慧交管→信號(hào)控制

通過采集某干線或區(qū)域內(nèi)的交通數(shù)據(jù)，建立并標(biāo)定對(duì)應(yīng)的微觀交通仿真模型；然后建立基于路網(wǎng)性能和交通仿真的干線或區(qū)域信號(hào)控制優(yōu)化模型，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的仿真優(yōu)化算法進(jìn)行求解，獲得高效、魯棒的信號(hào)控制方案。

接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→智慧交運(yùn)→智慧停車

整合城市范圍內(nèi)的停車場(chǎng)資源，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操控；基于停車數(shù)據(jù)可以分析并預(yù)測(cè)停車需求，結(jié)合停車資源給出合理的停車收費(fèi)策略及共享停車相關(guān)策略。

接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→智慧交運(yùn)→智慧公交

基于道路交通狀態(tài)與站點(diǎn)乘客需求，并考慮公交車資源限制，設(shè)計(jì)科學(xué)合理的公交發(fā)車時(shí)刻表；基于公交時(shí)空位置、道路交通狀態(tài)與站點(diǎn)乘客需求等，為避免公交串車或遵循某些關(guān)鍵站點(diǎn)的時(shí)刻表，設(shè)計(jì)科學(xué)合理的公交在途控制策略。通過結(jié)合公交發(fā)車時(shí)刻表和在途控制策略，實(shí)現(xiàn)智慧公交魯棒、高效地運(yùn)行。

接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→智慧交管/智慧高速→交通狀態(tài)預(yù)測(cè)、估計(jì)與重構(gòu)

通過采集路網(wǎng)層面的交通數(shù)據(jù)，建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多任務(wù)交通預(yù)測(cè)模型，達(dá)到同時(shí)預(yù)測(cè)多個(gè)路段交通狀態(tài)的目的；針對(duì)數(shù)據(jù)缺失環(huán)境下的路網(wǎng)交通預(yù)測(cè)、估計(jì)與重構(gòu)問題，搭建基于深度學(xué)習(xí)的路網(wǎng)狀態(tài)估計(jì)或重構(gòu)模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失環(huán)境下的路網(wǎng)交通狀態(tài)感知，同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)缺失率和重構(gòu)精度，可以指導(dǎo)有限檢測(cè)器資源的合理布施，達(dá)到利用有限檢測(cè)器數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)交通狀態(tài)的重構(gòu)與感知。

03

一、智力服務(wù)類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選智力類型和專業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)內(nèi)容

顧問咨詢→車路協(xié)同、無人駕駛、空地協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)

接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→車路協(xié)同、無人駕駛、空地協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)

專利等需要技術(shù)產(chǎn)業(yè)化機(jī)會(huì)→車路協(xié)同、無人駕駛、空地協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)

智慧高速→邊緣計(jì)算、車路協(xié)同、融合感知

車路協(xié)同→邊緣計(jì)算、融合感知、車路云一體化、自動(dòng)駕駛

04

一、需求類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選需求類型和專業(yè)領(lǐng)域詳訴

顧問咨詢→智慧交運(yùn)&智慧交管→城市道路、高快速路、機(jī)場(chǎng)、高鐵站等樞紐站的數(shù)字孿生應(yīng)用場(chǎng)景挖掘構(gòu)建

產(chǎn)品開發(fā)→智慧交運(yùn)→機(jī)場(chǎng)、高鐵站樞紐數(shù)字孿生應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)建與開發(fā)

四、公司介紹

深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心（以下簡(jiǎn)稱“深城交”）創(chuàng)建于1996年，一直以來是深圳市委市政府重要的交通決策支持科研機(jī)構(gòu)，行業(yè)前沿的科技創(chuàng)新帶頭單位。近年來，深城交立足深圳、引領(lǐng)行業(yè)、服務(wù)全國，業(yè)務(wù)范圍已覆蓋全國30多個(gè)省市，120余座城市，改善超過6億人出行。目前已在創(chuàng)業(yè)板掛牌上市，股票代碼：301091.SZ。

深城交致力于提供先進(jìn)的城市交通技術(shù)與服務(wù),提供以大數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ)、以協(xié)同規(guī)劃為引領(lǐng)、以綜合設(shè)計(jì)為支撐、以系統(tǒng)集成為實(shí)踐、以智慧運(yùn)營為反饋的城市交通整體解決方案。

05

一、需求類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選需求類型和專業(yè)領(lǐng)域詳訴

（1）智慧交管

對(duì)于城市交通治理，尤其在提高道路通行能力方面，目前高校有哪些研究。是否研究出較為成熟的算法或者是仿真模型，來指導(dǎo)設(shè)計(jì)單位提出改善交通通行能力的解決方案。另外，在提高區(qū)域路網(wǎng)通行能力方面，通過哪些手段或者是設(shè)備可以解決區(qū)域道路（路口）的擁堵問題。

（2）智慧高速

目前高校有哪些新產(chǎn)品，重點(diǎn)想了解兩大方面。一是智慧感知方面，有哪些新技術(shù)、新產(chǎn)品可以及時(shí)準(zhǔn)確的掌握道路的交通運(yùn)行情況、道路行駛環(huán)境參數(shù)等，特別感興趣的是基于視頻的團(tuán)霧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，目前市場(chǎng)該類系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)精度不高，是否可以通過引入AI技術(shù)提高監(jiān)測(cè)精度。二是車道級(jí)管控方面，是否有核心算法。

四、公司介紹

中咨泰克交通工程集團(tuán)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“泰克公司”)是一家聚焦基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)智化業(yè)務(wù)，以“讓出行更安全、讓交通更高效、讓管理更智能”為企業(yè)使命，深耕于智慧交通與智慧城市領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)。

1．公司基本情況

泰克公司成立于1993年，是國內(nèi)最早從事高速公路交通工程業(yè)務(wù)的兩家單位之一，業(yè)務(wù)分布全球13個(gè)國家，國內(nèi)29個(gè)省市，在行業(yè)中具有品牌優(yōu)勢(shì)和領(lǐng)先地位。公司具有智能交通業(yè)務(wù)完整的產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋投資、咨詢、設(shè)計(jì)、機(jī)電施工、信息系統(tǒng)集成及運(yùn)行維護(hù)等全生命周期。

2.主營業(yè)務(wù)

泰克公司歷經(jīng)近30年的發(fā)展，目前具有交通工程設(shè)計(jì)、國內(nèi)機(jī)電工程、智能交通與信息化、海外機(jī)電工程、軌道機(jī)電工程、市政與智慧城市六大主營業(yè)務(wù)板塊。其中：

交通工程設(shè)計(jì)：1993年開展交通工程設(shè)計(jì)，是國內(nèi)最早從事高速公路交通工程設(shè)計(jì)咨詢業(yè)務(wù)的兩家單位之一。截止至2021年底，共承擔(dān)了29個(gè)省市的700多個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，累計(jì)里程約30000余公里。

國內(nèi)機(jī)電工程：1995年起開展機(jī)電施工業(yè)務(wù)，是國內(nèi)最早具有高速公路機(jī)電施工能力的三家單位之一。截止至2021年底，已承擔(dān)了28個(gè)省市近450個(gè)交通機(jī)電工程施工總承包項(xiàng)目，累計(jì)里程約為21000公里。

智能交通與信息化：承擔(dān)了多種類型的政策性信息化項(xiàng)目，如在2019年交通運(yùn)輸部大力推動(dòng)的取消省界收費(fèi)站項(xiàng)目中，公司承擔(dān)了部中心、部雙活中心、6省市的設(shè)計(jì)以及5省市的施工；在各省公安交警推動(dòng)建設(shè)的交通綜合防控體系以及城市智能交通項(xiàng)目中，公司承擔(dān)了天津市高速公路交通管理科技設(shè)施等多個(gè)項(xiàng)目。近幾年公司在智慧公路、智慧交管、智能網(wǎng)聯(lián)等方面也有多個(gè)典型案例。

3．智慧業(yè)務(wù)創(chuàng)新

近幾年，泰克公司圍繞著大交通、大城市業(yè)務(wù)場(chǎng)景，在智慧公路、智慧交管、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧城市等方面進(jìn)行了探索實(shí)踐。其中：

智慧公路方面，可提供智慧高速、智慧旅游公路等解決方案。目前公司參與了10余個(gè)省份，20余個(gè)智慧公路相關(guān)的項(xiàng)目，涵蓋了咨詢、設(shè)計(jì)、施工、EPC項(xiàng)目以及產(chǎn)品供應(yīng)等各個(gè)方面。設(shè)計(jì)項(xiàng)目包括北京延崇高速、北京京雄高速，北京新機(jī)場(chǎng)、山東京臺(tái)高速、貴州貴安等；施工項(xiàng)目包括海南環(huán)島旅游公路、江蘇太湖隧道、河北延崇高速等；代部審查項(xiàng)目包括京雄河北段、深圳機(jī)荷等。

智慧交管方面，可提供城市交通綜合治理、交通管理科技設(shè)施、緩堵便停等解決方案。目前已參與北京市西城區(qū)交通綜合整治、天津市高速公路交通管理科技設(shè)施、山西省高速公路防控體系、北京豐臺(tái)區(qū)路側(cè)停車等項(xiàng)目。

智能網(wǎng)聯(lián)方面，可提供車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)等解決方案。公司已經(jīng)參與了車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、浙江德清全域城市級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)等多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目。

06

一、智力服務(wù)類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選智力類型和專業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)內(nèi)容

顧問咨詢、接受軟件產(chǎn)品委托開發(fā)、專利等需要技術(shù)產(chǎn)業(yè)化機(jī)會(huì)

智慧交管→智慧監(jiān)測(cè)一體化平臺(tái)、交管數(shù)字孿生平臺(tái)、交通雙碳仿真平臺(tái)、智慧公交管理與數(shù)字孿生平臺(tái)

智慧高速→智慧高速數(shù)字孿生平臺(tái)、智慧高速實(shí)時(shí)在線管理系統(tǒng)、高速公路事件檢測(cè)系統(tǒng)、雷視融合關(guān)鍵技術(shù)

車路協(xié)同→車路協(xié)同仿真軟件、混合交通流模型、車路協(xié)同仿真測(cè)試、場(chǎng)景庫構(gòu)建與測(cè)試

07

一、需求類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選需求類型和專業(yè)領(lǐng)域詳訴

需求類型為：產(chǎn)品開發(fā)，也可接受專利技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化合作

專業(yè)領(lǐng)域?yàn)椋褐腔劢还?，?xì)分領(lǐng)域?yàn)槌鞘械缆方煌ㄐ盘?hào)控制

專業(yè)訴求為：區(qū)域交通信號(hào)控制算法或軟件產(chǎn)品

背景及技術(shù)需求：區(qū)域交通信號(hào)控制一直以來都是城市交通管理者和技術(shù)服務(wù)提供商遇到的難點(diǎn)之一。于交通管理者來說，在現(xiàn)有技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)區(qū)域控制，需要投入大量資金來補(bǔ)足硬件建設(shè)（如更智能的信號(hào)機(jī)、更豐富的交通流檢測(cè)器等），經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)過重；對(duì)于技術(shù)服務(wù)提供商來說，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)不足、數(shù)據(jù)質(zhì)量不高，算法模型過于復(fù)雜，控制效果難于評(píng)價(jià)等，制約了區(qū)域控制的落地實(shí)施。

因此，針對(duì)國內(nèi)大部分城市的交通建設(shè)現(xiàn)狀，能否在硬件建設(shè)與算法軟件上尋得平衡，在不增加或少量增加硬件建設(shè)投入的情況，設(shè)計(jì)出可落地實(shí)施的區(qū)域控制算法模型（或軟件系統(tǒng)）。要求該算法模型有明確的控制目標(biāo)，算法模型得到的控制方案實(shí)施一段時(shí)間后，在不額外增加數(shù)據(jù)采集設(shè)備的情況，可對(duì)控制效果進(jìn)行全面的、客觀的、定量的評(píng)價(jià)，以進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)控制方案。

四、公司介紹

廣東振業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司（公司簡(jiǎn)稱：振業(yè)優(yōu)控，股票代碼：839376）成立于2004年，是一家專注于“城市交通治堵服務(wù)”的國家高新技術(shù)企業(yè)。

振業(yè)優(yōu)控技術(shù)團(tuán)隊(duì)以保障人民群眾的平安出行和暢通出行為愿景，面向政府交通管理部門提供包括“交通信號(hào)駐點(diǎn)優(yōu)化”、“配時(shí)中心建設(shè)運(yùn)營”、“交通管理輔助決策”在內(nèi)的第三方專業(yè)技術(shù)服務(wù)。服務(wù)范圍包括：城市道路交通信號(hào)優(yōu)化、交通組織設(shè)計(jì)優(yōu)化、道路標(biāo)志標(biāo)線設(shè)計(jì)、交通安全事故分析、交通安全隱患排查、交通仿真評(píng)估分析、交通運(yùn)行評(píng)價(jià)、交通輿情管理、路口臺(tái)賬管理等。

自進(jìn)入智能交通領(lǐng)域以來，振業(yè)優(yōu)控憑借過硬的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)贏得良好的市場(chǎng)口碑。截至目前，振業(yè)優(yōu)控已為22省80地市152區(qū)縣的交通管理部門提供專業(yè)治堵解決方案，優(yōu)化路口總數(shù)近17000個(gè)。

08

一、智力服務(wù)類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選智力類型和專業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)內(nèi)容

1．顧問咨詢/接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→智慧交運(yùn)&智慧停車

智慧停車

隨著城市化進(jìn)程的加快和人民生活水平的提高，城市人口和機(jī)動(dòng)車保有量不斷攀升，聚集性活動(dòng)也日益增多。停車場(chǎng)作為聚集性活動(dòng)散場(chǎng)后的必經(jīng)場(chǎng)所，由于其內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，人車交互頻繁，非常容易產(chǎn)生擁堵和突發(fā)事件，對(duì)市民的生命財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生影響。因此考慮停車場(chǎng)內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境和頻繁的人車交互，對(duì)停車場(chǎng)應(yīng)急疏散方案進(jìn)行優(yōu)化是城市應(yīng)急疏散研究的一個(gè)重要課題。

傳統(tǒng)城市應(yīng)急疏散研究多集中于路網(wǎng)層級(jí)的機(jī)動(dòng)車流疏散方案，或者是建筑物內(nèi)的行人流疏散方案。涉及停車場(chǎng)內(nèi)人車混合流疏散問題的研究較少。本文在傳統(tǒng)城市應(yīng)急疏散研究的基礎(chǔ)上，搭建人車混合流動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)人車混合流的耦合機(jī)理進(jìn)行研究。并進(jìn)一步地基于人車混合流動(dòng)力學(xué)模型，研究影響停車場(chǎng)內(nèi)部疏散效率的因素，對(duì)停車內(nèi)人車混合流疏散問題進(jìn)行優(yōu)化。

圖1 人車混合流動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)

基于人車混合流動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)顯示，行人取車行為對(duì)停車場(chǎng)疏散效率產(chǎn)生重大影響。因此本研究采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型或自適應(yīng)控制模型，根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)部交通狀態(tài)，控制行人流進(jìn)入停車場(chǎng)的速率，最終提高停車場(chǎng)內(nèi)部疏散效率。數(shù)值模擬顯示該強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型能將停車場(chǎng)疏散效率提高18.31%。該方法也可以用于停車場(chǎng)應(yīng)急疏散預(yù)案方案的生成與評(píng)估。

圖2 控制模型優(yōu)化效果

本研究對(duì)于探索人車流混合演化機(jī)理，優(yōu)化人車混合場(chǎng)所設(shè)計(jì)方案具有實(shí)際意義，已有一篇SCI的Q1區(qū)論文進(jìn)入二審。并取得軟件著作權(quán)一份。

2．顧問咨詢/接受軟硬件產(chǎn)品委托開發(fā)→智慧交管

智慧交管

隨著城市機(jī)動(dòng)車保有量的不斷上升，交叉口擁堵成為了制約道路交通發(fā)展的瓶頸。為了緩解交通擁堵、提高交通參與者的出行滿意度，智慧交通概念也隨之受到社會(huì)各界的重視。然而，由于交通狀態(tài)的部分可見性和不確定性，交通系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)“部分可觀測(cè)系統(tǒng)”（POS），而交通控制方案的優(yōu)化又依賴于對(duì)交通狀態(tài)的準(zhǔn)確感知。因此“可觀測(cè)”和“可控制”是智慧交通系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵要求。

交通流的部分可觀測(cè)性是由于交通流的隨機(jī)性和觀測(cè)設(shè)備對(duì)交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)的不可靠性導(dǎo)致的?，F(xiàn)有交通狀態(tài)觀測(cè)技術(shù)主要基于線圈傳感器及攝像頭，覆蓋率極大地收到硬件布設(shè)范圍制約，具有成本高、效果差、易損壞的明顯缺點(diǎn)。并且，由于現(xiàn)有交通狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)的可靠性、覆蓋率的制約，大多數(shù)離線信號(hào)優(yōu)化模型都假定交通量事先已知來優(yōu)化信號(hào)相位設(shè)置，導(dǎo)致模型難以投入實(shí)際應(yīng)用。

網(wǎng)聯(lián)車技術(shù)及交通大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)為交通控制創(chuàng)造了新的機(jī)遇。本研究提出了以低滲透率網(wǎng)聯(lián)車GPS數(shù)據(jù)為輸入的部分可觀測(cè)交通系統(tǒng)的逐步信號(hào)控制優(yōu)化框架。獲得2021年全國交通科技大賽二等獎(jiǎng)、2017年全球算法大賽十強(qiáng)、第三屆中國互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)。

首先，本研究將交通流理論與貝葉斯方法、MCMC過程結(jié)合，提出了一種以網(wǎng)聯(lián)車GPS軌跡數(shù)據(jù)作為唯一數(shù)據(jù)來源的交通狀態(tài)估計(jì)模型，可在無需任何固定檢測(cè)器的條件下估算交通流量，不但可以節(jié)省安裝和維護(hù)檢測(cè)器系統(tǒng)的費(fèi)用和精力，還能夠大幅提高路網(wǎng)交通狀態(tài)估計(jì)的覆蓋率。經(jīng)仿真和實(shí)際道路數(shù)據(jù)驗(yàn)證，在網(wǎng)聯(lián)車滲透率低至5%的情況下，車輛到達(dá)率的平均估計(jì)誤差仍低至4.2%，交通流量估計(jì)誤差低至0.9%。

圖3 交通狀態(tài)估計(jì)效果

基于交通狀態(tài)估計(jì)結(jié)果，本研究還進(jìn)一步提出了一種離線交叉口渠化及信號(hào)優(yōu)化模型，對(duì)可變車道及信號(hào)相位同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。并結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRQN）模型對(duì)信號(hào)配時(shí)進(jìn)行在線優(yōu)化，將所有交叉口作為Agent，基于網(wǎng)聯(lián)車GPS軌跡數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)交通控制策略。經(jīng)驗(yàn)證，離線交叉口渠化及信號(hào)優(yōu)化模型使全局解空間減少了98%以上，DRQN在線優(yōu)化模型可以在可接受的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練，并在低網(wǎng)聯(lián)車滲透率的情況下實(shí)時(shí)優(yōu)化信號(hào)設(shè)置。該模型的優(yōu)化性能比傳統(tǒng)自適應(yīng)控制的性能提高了20% ~ 60%。其中，路網(wǎng)平均停車次數(shù)低至0.4次，平均等待時(shí)間低至10秒。

圖4 信號(hào)控制優(yōu)化效果

本研究對(duì)于探索車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的交通狀態(tài)估計(jì)和交通控制有著重要的意義，已在智能交通旗艦期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems發(fā)表論文。

3．顧問咨詢/專利等需要技術(shù)產(chǎn)業(yè)化機(jī)會(huì)→無人駕駛

無人駕駛

經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展帶來了更多的交通出行需求，由此帶來的交通安全問題也愈發(fā)嚴(yán)重。在行車過程中，駕駛員需要對(duì)復(fù)雜的多源信息進(jìn)行感知和判斷，部分信息的感知和決策失誤極易引發(fā)道路交通事故。先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System , ADAS）的開發(fā)和使用能夠在一定程度上對(duì)這一問題進(jìn)行緩解，但其目前多針對(duì)自車的運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)警，還無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍車輛的運(yùn)動(dòng)，并預(yù)判其對(duì)自車行駛帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

本方法構(gòu)建了一個(gè)能夠應(yīng)用在自動(dòng)駕駛中的目標(biāo)車輛換道行為識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè)模型。首先建立基于長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)（Long Short-term Memory, LSTM）的目標(biāo)車輛換道行為識(shí)別模型，并在該模型的基礎(chǔ)上，基于貝葉斯推斷和馬爾科夫鏈蒙特卡洛模擬，建立自適應(yīng)目標(biāo)車輛換道行為識(shí)別模型，以適應(yīng)實(shí)時(shí)變化的道路、交通環(huán)境。最后，在Sequence-to-sequence（seq2seq）模型的基礎(chǔ)上，加入了注意力分布機(jī)制和運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算層，建立了目標(biāo)車輛的軌跡預(yù)測(cè)模型。

結(jié)果表明，本文所建立的自適應(yīng)目標(biāo)車輛換道行為識(shí)別模型表現(xiàn)出了較好的識(shí)別性能，其模型準(zhǔn)確率與LSTM模型相比有所提升，且LSTM模型對(duì)當(dāng)前環(huán)境的適用性越差，自適應(yīng)模型準(zhǔn)確率的提升幅度越高，即本文所建立的自適應(yīng)模型可以較好地補(bǔ)償由于道路交通環(huán)境變化造成的識(shí)別誤差。同時(shí)，目標(biāo)車輛軌跡預(yù)測(cè)模型也表現(xiàn)出了較好的預(yù)測(cè)性能，模型對(duì)比分析表明運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算層的加入會(huì)大幅度提高模型的性能，目標(biāo)車輛駕駛行為概率的加入也會(huì)使模型的誤差有所降低。

圖5 車輛換道意圖識(shí)別結(jié)果

圖6 車輛軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果

本模型具有較強(qiáng)的可移植性，其能夠較為方便地應(yīng)用于輔助駕駛系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)周圍目標(biāo)車輛的換道行為和軌跡，為自車提供危險(xiǎn)預(yù)警，從而有效減少駕駛員感知和決策失誤導(dǎo)致的交通事故，提高行車的安全。

本研究對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境下的車輛駕駛行為預(yù)測(cè)和安全預(yù)警具有重要的意義，已在交通領(lǐng)域國際權(quán)威期刊Transportation Research Part C: Emerging technologies發(fā)表論文，并公開專利兩項(xiàng)。

09

一、需求類型

二、專業(yè)領(lǐng)域

三、所選需求類型和專業(yè)領(lǐng)域詳訴

開發(fā)一款用于城市交通信號(hào)組織優(yōu)化的檢測(cè)數(shù)據(jù)（雷達(dá)視頻融合）的車輛檢測(cè)器。

雷視融合將原始的視頻流和雷達(dá)數(shù)據(jù)流同時(shí)通過MIPI和SPI接口接入到一體機(jī)中的嵌入式處理器中。在內(nèi)置的嵌入式處理器中直接對(duì)原始的視頻流進(jìn)行AI目標(biāo)提取，然后通過內(nèi)建的坐標(biāo)映射系統(tǒng)將視頻目標(biāo)投影到雷達(dá)坐標(biāo)系中，最后對(duì)視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行融合跟蹤處理，實(shí)現(xiàn)全局目標(biāo)的實(shí)時(shí)矢量化和跟蹤！

四、公司介紹

深圳市賽諾杰科技有限公司為國家高新技術(shù)企業(yè)，深圳雙軟企業(yè)，現(xiàn)有員工130人，生產(chǎn)廠房面積13000平方米。專注于交通信號(hào)燈、信號(hào)機(jī)、高速顯示產(chǎn)品的生產(chǎn)和交通行業(yè)應(yīng)用解決方案，率先在行業(yè)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)大功率LED信號(hào)燈、高光效LED路燈、交通信號(hào)控制平臺(tái)與運(yùn)維系統(tǒng)。公司業(yè)務(wù)以出口為主，國內(nèi)市場(chǎng)為輔。

公司擁有SMT、DIP全套自動(dòng)化生產(chǎn)線四條，并配備有完備的質(zhì)量檢測(cè)與試驗(yàn)設(shè)備。公司雖然為生產(chǎn)性公司，但重視研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，擁有專職的軟件、硬件、光學(xué)、結(jié)構(gòu)等專業(yè)工程師12人，高級(jí)工程師2人，另有中外交通行業(yè)資深顧問類專家7人。公司擁有“AC42V開關(guān)電源發(fā)明專利、寬電壓開關(guān)電源、信號(hào)控制系統(tǒng)、信號(hào)燈功能檢測(cè)器、倒計(jì)時(shí)軟件、低功耗網(wǎng)管“等產(chǎn)品的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)了霧天公路行車誘導(dǎo)系統(tǒng)、5G物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理系統(tǒng)等核心技術(shù)。